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Fachgruppe Robotik #8

Am letzten Dienstag traf sich zum achten Mal die Fachgruppe Robotik im E5. Am Anfang gab es eine ausführliche Einführung in das Hardware-Debugging mittels JTAG.

Am Raspberry Pi wurde das Debugging mittels JTAG durchgespielt

Am Raspberry Pi wurde das Debugging mittels JTAG durchgespielt

Neben JTAG wurde schließlich über die Ansteuerung von Aktoren diskutiert.Hier ging es vor allem um die Frage des Anschlusses der Aktoren an das Steuergerät. Nach regem Austausch und einigen Diskussion ging der Abend gegen 19:30 Uhr seinem Ende entgegen. Die nächste Treffen der Fachgruppe findet am 12. Januar 2016 statt.

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